Lucius Vorenus est attaché au respect de ses principes de loyauté et ses idéaux républicains. Chacunes de ses actions essayent d'être réfléchies sur le long terme. Ce qui n'est pas le cas de Titus Pullo mais cela n'empêchera pas les deux hommes aux forts caractères, de se lier d'amitié.

La première saison traite la lutte entre Jules César et Pompée suite au retour du premier de Gaule. Les thèmes de la seconde ont été rapidement revus suite à la décision des co-producteurs de ne pas aller jusqu'à une cinquième comme initialement prévue (ce qui donne cette impression de rythme plus soutenu dans le déroulement des faits historiques). Cela n'empêche pas d'offrir une belle saison avec la lutte de pouvoir entre Marc-Antoine (ancien second de César) et Octave (fils adoptif de César et futur empereur romain).

Les créateurs de la série ont souhaité donner un vision réaliste de la période traitée et non plus une vision idéalisée dans de nombreux films. Le langage est souvent cru et les scènes de nudité ne sont pas dissimulées. Les co-producteurs ont pleinement mis les moyens pour assurer des visuels de grande qualité.